Agua y Suero Fisiológico para Prevenir la Formación de Paracloroanilina

Indexación: Web of Science; Scielo.ABSTRACT: This study determined if p-chloroaniline (PCA) can be minimized by using distilled water and physiological saline solution following sodium hypochlorite but before chlorhexidine. Hypochlorite 5%, 0.5%, 0.05%, 0.005% and 0.0005% dissolved in 0.9% NaCl and in distilled water were mixed with 2% chlorhexidine for the formation of PCA. The PCA was determined using UV-VISIBLE spectrometry, with spectral curve was determined the wavelength of maximum absorption of PCA. Formed PCA absorbance was measured between 0.025%, 0.02%, 0.015%, 0.01%, 0.005% and 0.0025% hypochlorite and 2% chlorhexidine. 2% chlorhexidine and hypochlorite with physiological saline form a white precipitate which prevents the measurement of PCA. Colored PCA is formed with 0.05%, 0.005% hypochlorite aqueous dilutions and 2% chlorhexidine. The lwavelength of maximum absorption obtained was 470 nm and absorbance of PCA showed a linear decrease. 0.005% NaClO produces the least amount of PCA. The best solvent to prevent the formation of PCA during the interaction of sodium hypochlorite with chlorhexidine is distilled water.Este estudio determinó si la p-cloroanilina (PCA) puede ser minimizada mediante el uso de agua destilada y solución salina fisiológica seguido de la aplicación de hipoclorito de sodio, previo a la aplicación de clorhexidina. Hipoclorito al 5%, 0,5%, 0,05%, 0,005% y 0,0005% fue disuelto en 0,9% de NaCl y en agua destilada se mezcló con 2% de clorhexidina para la formación de PCA. El PCA se determinó mediante espectrometría UV-Visible, y con curva espectral se determinó la longitud de onda máxima del PCA. La absorbancia del PCA formado se midió con 0,025%, 0,02%, 0,015%, 0,01%, 0,005% y 0,0025% de hipoclorito y 2% de clorhexidina. La combinación de 2% de clorhexidina e hipoclorito en solución salina fisiológica forman un precipitado blanco que impide la medición del PCA. El PCA coloreado es formado con 0,05%, 0,005% diluciones acuosas de hipoclorito y 2% de clorhexidina. La longitud de onda máxima obtenida fue de 470 nm y la absorbancia del PCA mostró una disminución lineal. NaClO al 0,005% produce menor cantidad de PCA. El mejor disolvente para evitar la formación de PCA durante la interacción de hipoclorito de sodio con clorhexidina es agua destilada.http://ref.scielo.org/2kpw6

AAVE and its Presence In and Influence On Rap Music

This project starts by placing the African American Vernacular English in its historical and cultural context before analyzing its main features. These form the main foundations of the current music industry, especially in the rap and hip-hop genre. Once its origins and characteristics are analyzed, contemporary issues such as appropriation will be discussed. On this matter, white rappers, like Vanilla Ice or Eminem, represent a breaking point of African American discrimination in the mass media, and the starting point of a music era characterized by artists sounding black in their songs.Este proyecto comienza situando el dialecto African American Vernacular English en su contexto histórico y cultural antes de analizar sus características principales. Estas constituyen los cimientos de la industria musical actual, particularmente del género rap e hip-hop. Una vez analizados sus orígenes y característica, se analizarán cuestiones contemporáneas como la apropiación. Sobre este asunto, raperos blancos, como Vanilla Ice o Eminem, representan un punto crítico de la discriminación afroamericana en los medios de difusión, y el punto de partida de un periodo musical caracterizado por artistas que suenan como negros en sus canciones

Dynamic Objects Segmentation for Visual Localization in Urban Environments

Visual localization and mapping is a crucial capability to address many challenges in mobile robotics. It constitutes a robust, accurate and cost-effective approach for local and global pose estimation within prior maps. Yet, in highly dynamic environments, like crowded city streets, problems arise as major parts of the image can be covered by dynamic objects. Consequently, visual odometry pipelines often diverge and the localization systems malfunction as detected features are not consistent with the precomputed 3D model. In this work, we present an approach to automatically detect dynamic object instances to improve the robustness of vision-based localization and mapping in crowded environments. By training a convolutional neural network model with a combination of synthetic and real-world data, dynamic object instance masks are learned in a semi-supervised way. The real-world data can be collected with a standard camera and requires minimal further post-processing. Our experiments show that a wide range of dynamic objects can be reliably detected using the presented method. Promising performance is demonstrated on our own and also publicly available datasets, which also shows the generalization capabilities of this approach.Comment: 4 pages, submitted to the IROS 2018 Workshop "From Freezing to Jostling Robots: Current Challenges and New Paradigms for Safe Robot Navigation in Dense Crowds

Caracterización zoométrica de una manada de caballos criollos parameros de la parroquia Chorocopte del cantón Cañar

En la Parroquia Chorocopte, Cantón Cañar, se efectuó la caracterización de 48 caballos, yeguas, potros y potras criollos, de los cuales se analizaron las medidas zoométricas, índices zoométricos, variables fanerópticas, el estudio tuvo una duración de 120 días, cuyos datos se analizaron mediante estadística descriptiva. Reportando en equinos machos y potros una alzada de la cruz, longitud de la cabeza, largo del cuerpo, diámetro bicostal, alzada a la grupa, índice cefálico, toracico de 137,02 y 131,74 cm; 54,44 y 43,16 cm; 142,94 y 134,9 cm; 39,28 y 33,22 cm; 137,88 y 133,14 cm; 36,19 y 39,24 cm; 59,32 y 53,21 en su orden. En yeguas y potras una alzada a la cruz, longitud de la cabeza, largo del cuerpo, longitud de la grupa, anchura de la grupa, índice torácico de 128,28 y 124,62 cm; 54,46 y 49,58 cm; 137,41 y 134,59 cm; 41,9 y 41,78 cm; 46,85 y 40,99 cm; 57,2 y 70,36; respectivamente. El color de capa que prevalece es el moro (46%); el perfil cefálico es de forma rectilínea (78 %), dándole una esbeltez a los animales, el perfil dorso lumbar nos demuestra que el 75 % de animales no presentaron anomalías en su columna; el perfil ventral se destaca con el 78 % un vientre normal y no abultado y la pigmentación fue del 74 % de pezuñas de color negro; por lo tanto, determinamos que el caballo paramero por sus características demuestra su importancia en la zona para su uso en trabajo.The characterization of 48 moorland criollo horses, mares, colts and fillies was made in the Parish of Chorocopte, Canton Cañar, of which the zoometric measures, zoometric indexes , phanaeroptical variables were examined, the study took place over a period of 120 days whose data were analyzed using descriptive statistics. Reporting in male equines and coalts a wither height, head length, body length, bicostal diameter, croup height , cephalic and thoracic index, of 137.02 and 131,74 cm; 54,44 and 43,16 cm; 142,94 and 134,9 cm; 39,28 and 33,22 cm; 137,88 and 133,14 cm; 36,19 and 39,24 cm; 59,32 and 53,21 respectively. In mares and fillies a wither height, head length, body length,croup length, croup width , thoracic index of 128,28 and 124,62 cm; 54,46 and 49,58 cm; 137,41 and 134,59 cm; 41,9 and 41,78 cm; 46,85 and 40,99 cm; 57,2 and 70,36; respectively. The color of the coat that prevails is the gray (46%); the cephalic profile is rectilinear (78 %), giving a slenderness to the animals, the lumbar back profile shows that 75% of animals did not show abnormalities in their backbone; the ventral profile stands out with 78% a normal and not bulging belly and pigmentation was 74% of hooves black; therefore, it is determined that the moorland horse for its features demonstrates its importance in the area for its use at work

Folding of the nascent polypeptide chain of a histidine phosphocarrier protein in vitro

The phosphotransferase system (PTS), a metabolic pathway formed by five proteins, modulates the use of sugars in bacteria. The second protein in the chain is the histidine phosphocarrier, HPr, with the binding site at His15. The HPr kinase/phosphorylase (HPrK/P), involved in the bacterial use of carbon sources, phosphorylates HPr at Ser46, and it binds at its binding site. The regulator of sigma D protein (Rsd) also binds to HPr at His15. We have designed fragments of HPr, growing from its N-terminus and containing the His15. In this work, we obtained three fragments, HPr38, HPr58 and HPr70, comprising the first thirty-eight, fifty-eight and seventy residues of HPr, respectively. All fragments were mainly disordered, with evidence of a weak native-like, helical population around the binding site, as shown by fluorescence, far-ultraviolet circular dichroism, size exclusion chromatography and nuclear magnetic resonance. Although HPr38, HPr58 and HPr70 were disordered, they could bind to: (i) the N-terminal domain of first protein of the PTS, EIN; (ii) Rsd; and, (iii) HPrK/P, as shown by fluorescence and biolayer interferometry (BLI). The association constants for each protein to any of the fragments were in the low micromolar range, within the same range than those measured in the binding of HPr to each protein. Then, although acquisition of stable, native-like secondary and tertiary structures occurred at the last residues of the polypeptide, the ability to bind protein partners happened much earlier in the growing chain. Binding was related to the presence of the native-like structure around His15

Ocean salinity observations with SMOS mission

The purpose of this paper is to present the capabilities of SMOS (Soil Moisture and Ocean Salinity mission) for the global mapping of ocean salinity from space. SMOS has been selected by the European Space Agency as the second Earth Explorer Opportunity with a launch date in June 2005. The sensor embarked on SMOS is MIRAS, a Microwave Imaging Radiometer with Aperture Synthesis. MIRAS works at L-band, in the two-polarisations, and has full polarimetric capability. The measurement of sea surface salinity (SSS) is one of the challenges of SMOS. This paper presents first the scientific requirements for a number of oceanographic applications. The scientific requirements are then translated into instrument accuracy, sensitivity, stability and spatial resolution. Major sources of error in the retrieval of ocean salinity will be addressed through an experimental campaign which is described.Peer ReviewedPostprint (published version

Visual slam in dynamic environments

El problema de localización y construcción visual simultánea de mapas (visual SLAM por sus siglas en inglés Simultaneous Localization and Mapping) consiste en localizar una cámara en un mapa que se construye de manera online. Esta tecnología permite la localización de robots en entornos desconocidos y la creación de un mapa de la zona con los sensores que lleva incorporados, es decir, sin contar con ninguna infraestructura externa. A diferencia de los enfoques de odometría en los cuales el movimiento incremental es integrado en el tiempo, un mapa permite que el sensor se localice continuamente en el mismo entorno sin acumular deriva.Asumir que la escena observada es estática es común en los algoritmos de SLAM visual. Aunque la suposición estática es válida para algunas aplicaciones, limita su utilidad en escenas concurridas del mundo real para la conducción autónoma, los robots de servicio o realidad aumentada y virtual entre otros. La detección y el estudio de objetos dinámicos es un requisito para estimar con precisión la posición del sensor y construir mapas estables, útiles para aplicaciones robóticas que operan a largo plazo.Las contribuciones principales de esta tesis son tres: 1. Somos capaces de detectar objetos dinámicos con la ayuda del uso de la segmentación semántica proveniente del aprendizaje profundo y el uso de enfoques de geometría multivisión. Esto nos permite lograr una precisión en la estimación de la trayectoria de la cámara en escenas altamente dinámicas comparable a la que se logra en entornos estáticos, así como construir mapas en 3D que contienen sólo la estructura del entorno estático y estable. 2. Logramos alucinar con imágenes realistas la estructura estática de la escena detrás de los objetos dinámicos. Esto nos permite ofrecer mapas completos con una representación plausible de la escena sin discontinuidades o vacíos ocasionados por las oclusiones de los objetos dinámicos. El reconocimiento visual de lugares también se ve impulsado por estos avances en el procesamiento de imágenes. 3. Desarrollamos un marco conjunto tanto para resolver el problema de SLAM como el seguimiento de múltiples objetos con el fin de obtener un mapa espacio-temporal con información de la trayectoria del sensor y de los alrededores. La comprensión de los objetos dinámicos circundantes es de crucial importancia para los nuevos requisitos de las aplicaciones emergentes de realidad aumentada/virtual o de la navegación autónoma. Estas tres contribuciones hacen avanzar el estado del arte en SLAM visual. Como un producto secundario de nuestra investigación y para el beneficio de la comunidad científica, hemos liberado el código que implementa las soluciones propuestas.<br /

DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes

The assumption of scene rigidity is typical in SLAM algorithms. Such a strong assumption limits the use of most visual SLAM systems in populated real-world environments, which are the target of several relevant applications like service robotics or autonomous vehicles. In this paper we present DynaSLAM, a visual SLAM system that, building over ORB-SLAM2 [1], adds the capabilities of dynamic object detection and background inpainting. DynaSLAM is robust in dynamic scenarios for monocular, stereo and RGB-D configurations. We are capable of detecting the moving objects either by multi-view geometry, deep learning or both. Having a static map of the scene allows inpainting the frame background that has been occluded by such dynamic objects. We evaluate our system in public monocular, stereo and RGB-D datasets. We study the impact of several accuracy/speed trade-offs to assess the limits of the proposed methodology. DynaSLAM outperforms the accuracy of standard visual SLAM baselines in highly dynamic scenarios. And it also estimates a map of the static parts of the scene, which is a must for long-term applications in real-world environments.Comment: This work has been accepted at IEEE Robotics and Automation Letters, and will be presented at the IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems 201

Licenciados por Valencia, Doctores por Madrid: Notas para un estudio sobre movilidad y ciencia jurídica (1930-1956)

Actas de: IX Congreso Internacional de Historia de las Universidades Hispánicas celebrado en Valencia del 14 al 17 de septiembre 200